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郑州中烟黄金叶立体库项目

发布时间:2023-05-19 09:58:06人气:


      郑州中烟黄金叶立体库项目由我单位技术工程师张林风调试。

      该项目采用西门子S7-1500CPU,S120,G120,G120C变频器进行控制堆垛机。堆垛机的运动机构是由行走机构、起升机构和货叉伸缩机构三个主要部分组成,能够在巷道内进行水平往复直线、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等一系列协调工作,可实现存储单元货物从巷道端口输送机到指定货位的入库作业,或者从指定货位到巷道端口输送机的出库作业,从而与巷道端口入出库输送机系统一起实现货物的自动入出库。目前,物料集散地(例如配送中心)每天处理大量货物的存取,使得堆垛机等设备长时间处于频繁工作状态。每个货物存放单元都对应精确的数据地址,因此要求堆垛机每次存取货物必须快速运行而且停车要求平稳精准。由于提升立柱高度较高,在未加入防摇摆功能时,行走设备在启动和停止的过程中,立柱通常需要晃动几秒的时间才能稳定下来。在加入防摇摆功能后,系统几乎没有摇摆,从而节省了行走定位花费的时间。


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